直軌式爬行焊接機器人16

直軌式爬行焊接機器人是實現現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供直軌式爬行焊接機器人行走和定位的一對一機構，其的結構直接影響到直軌式爬行焊接機器人行走的平穩度和位置度，也就影響到焊接質量。  

軌道應滿足下列條件：裝拆方便、易于定位；結構合理、重量較輕；有確定的強度和硬灬度，性能穩定、以實際報告為主。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小，可以確認直軌式爬行焊接機器人行走平穩，焊接時焊槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。