直軌式爬行焊接機器人15

直軌式爬行焊接機器人是實現現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供直軌式爬行焊接機器人行走和定位的一對一機構，其的結構直接影響到直軌式爬行焊接機器人行走的平穩度和位置度，也就影響到焊接質量。  

軌道應滿足下列條件：裝拆方便、易于定位；結構合理、重量較輕；有確定的強度和硬度，性能穩定、以實際報告為主。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，鼎真機械設備,軟軌道直軌式爬行焊接機器人定制,泊頭鼎真機械設備有限公司，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準確、裝卡后變形小，鼎真機械設備,軟軌道直軌式爬行焊接機器人定制,泊頭鼎真機械設備有限公司，可以確認直軌式爬行焊接機器人行走平丬穩，焊接時焊槍徑向調整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。  

直軌式爬行焊接機器人特點  

1.具有直線擺動功能。擺動模式、擺動幅度、擺動速度、擺動中心位置和左右停留時間等各種擺動參數都可以調節。  

2.用數碼顯示小車運行速度。  

3.擺動焊接時為了防止咬邊和焊不足現象的出現，設置了左右擺動停止時間調節功能。?

4.焊接停止時焊槍自動回復到焊道中心