直軌式爬行焊接機器人14

直軌式爬行焊接機器人特點  

1.具有直線擺動功能。擺動模式、擺動幅度、擺動速度、擺動中心位置和左右停留時間等各種擺動參數都可以調節。  

2.用數碼顯示小車運行速度。  

3.擺動焊接時為了防止咬邊和焊不足現象的出現，設置了左右擺動停止時間調節功能。?

4.焊接停止時焊槍自動回復到焊道中心  

位置。  

5.具有自動收弧功能。  

6.廣泛用于造船、橋梁制造、車輛制造、石油和金屬設備等  

軌道直軌式爬行焊接機器人  

直軌式爬行焊接機器人是實現現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接的裝置。軌道是裝卡在管子上供直軌式爬行焊接機器人行走和定位的一對一機構，其的結構直接影響到直軌式爬行焊接機器人行走的平穩度和位置度，也就影響到焊接質量。