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根據焊接工藝和現場焊接方式不同分為三款:無軌、硬軌、柔軌。1、全款直軌式爬行直軌式爬行焊接機器人帶有擺動裝置,一次可焊接較寬的焊縫。2、擺動速度、擺動幅度、中心位置和左右停留時間均可以調整,適合各種不同規格的焊道。3、裝有磁控手柄,安裝對中方便4、安裝有感應停止開關,焊接到工件末端時可以自動停止工作,便于一人操作多臺設備5、體積小、重量輕,安裝移動方便,非熟練工也可以進行操作6、安裝有長時間磁鐵,焊接時可以避免出現焊接線脫離現象7、控制裝置可以拆卸下來作為遙控器使用,可放于各種工件上。
控制器允許操作者調節器擺動速度以及擺動兩端,擺動中心各自駐留時間,送絲機電源的接通是自動進行的。(2)控制功能“OSCILLATOROFF”擺動停止功能:凌駕于其他所有控制之上,一旦啟動,正反饋斷開,信號將加到電機上,使電機突然停止,在這種狀態下,將不允許電機有其他任何動作?!癆DWELLS”和“CDWELLS”擺動駐留端點:此旋轉用于設定擺動頭在擺動端點駐留時間的長短(因為擺動頭可以在任何實際平面工作,怎樣定義擺動左右端沒有關系,所以借助于符號表示以區別所指擺動端)通過位于電路板底部的置位開關,可以分別編程調節增幅,時間駐留數值顯示在鄰近可調旋鈕的LED顯示器上?!癇DWELLS”擺動駐留中心:此旋鈕開關用于設定擺動頭在擺中心駐留時間的長短,通過位于電路板底部的置位開關??梢苑謩e編程調節增幅,可編程增幅見本手冊后面的“時間駐留型式”表,時間駐留數值顯示在鄰近可調旋鈕的LED顯示器上?!癘SCSPEED”擺動速度:旋轉此電位器可以調整擺動速度,順時針擺速增加,逆時針擺速減小,擺動速度由該電位器和裝在一塊電路板上的電位器聯合深受,控制板上的電位器的能達到的比較大速度由電路板電位器設定。例如:如果電路板電位器置于一半。

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