焊接機器人對罐體焊接的應用
2021-09-26 17:34:24
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焊接機器人可以對罐體進行焊接嗎？焊接質量怎么樣？隨著各行業對罐體的需求量不斷擴大，傳統焊接面臨著質量和效率的雙重挑戰，無法滿足客戶的焊接需求，罐體焊接在焊接中工作量比較大，并且容易發生焊接變形，這對于焊接工藝要求較高，焊接機器人可以解決罐體焊接中的難題。
焊接機器人可以用于罐體和壓力容器焊接的機械裝備，結構緊湊，焊接靈活性較高，在儲氣罐、壓力容器、換熱器石油自然生長氣管道等行業中應用廣泛。
焊接機器人對罐體焊接的應用：
1、嚴格的焊接工藝選擇。在選擇焊接工藝的時候，需要根據工件的規格、材質、焊接方法等，按家園現行的標準規定進行工藝評定，來選擇合適的焊接工藝。焊接機器人對于罐體的焊接多數采用的是氬弧焊焊接工藝，利用氬氣的惰性作為保護氣體來保護焊接的穩定性，嚴格的焊接工藝可以在焊接過程中減少發生焊接缺陷的幾率。
2、提高罐體焊接質量。焊接機器人對于不同罐體的焊接，采用不同的焊接需求，對于焊條、焊接速度、焊絲等的要求也都不盡相同，對于抗拉強度σb≥430MPa、板厚≥13mm的焊縫采用低氫型焊條，采用藥芯焊絲進行焊接，可以保護焊接質量。
3、解放工人的勞動強度。傳統罐體焊接中，人工對于罐體的焊接需要進行爬高焊接，并且在焊接中需要對無益物質進行直接接觸，對人體造成傷害，形成職業病，焊接機器人代替人工在惡劣的環境下進行工作，焊接過程可做到無人化自動焊接。、
4、提高焊接速度。由于壓力容器和罐體焊接環節的施工相對復雜，工藝流程繁瑣，需要對生產工藝進行嚴格管理，焊接機器人采用離線編程示教的方式，將焊接流程在三維仿真模型中進行演練，優化焊接流程和工藝，有利于在實際焊接工作中提高焊接速度。
